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组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。
装配机的特点和优势：操作简单。
众大的装配机在设计上就考虑了工人的文化基础，着重于提高生产的自动化水平，很多设备一键操作，自动生产。让普工即可操作，大幅度减低人工成本及管理成本，有效保证通用性。
装配机的特点和优势：红外感应，精准控制。
自动化设备很多时候，少不了使用切、削等刀具，通电测试等，要求机械臂运转稳定，避免误伤。如果我们设计危险的动作那么就需要红外线感应及程序人性化设计，这样保证机器稳定。
机器能够在市场中存在就是因为本身的价值是很高的，现在市场中确实是有很多的装配机，这是因为在实际的装配过程中人工的成本很高，并且在实际的装配效果上也并不是很好，而要是可以选择装配机就是可以很好的解决很多的问题。
装配机在消费者眼中的整体评价还是很不错的，这里涉及到的就是整体的评价，我们需要关注的就是看看哪些是比较好的，针对现在市场中销售的机器，不少消费者都表示在实际的装配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。
